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遇到凹凸地面或障碍物会自动调节车轮 大小

2018-10-30

  韩国首尔大学研究员从折纸魔术球中汲取灵感,研发出变形金刚般的“折纸机器人”。它的车轮可以根据路面情况自行变换大小,从而翻越障碍物。

  折纸机器人拥有一对具伸缩弹性的车轮,轮内装有感应器探察路面情况,遇到凹凸地面或障碍物会自动调节车轮大小,绕过或跨越障碍,适合不同用途的勘探工作。

  魔术球是高难度的折纸技艺,纸张多次折叠后,在表面形成多个像山谷的曲折形状,最终变成可缩小放大的球体。首尔大学教授曹圭真(Cho Kyu-Jin,译音)指出,采用此技术的车轮可调节半径长短,最短可缩至5.5厘米,最长可扩至12厘米。他在影片中展示机器人上下楼梯的能力,较传统机械人的固定轮子高速及稳定。

  联手开发魔术球车轮的美国哈佛大学学者希望把设计用于研发可自动变形的齿轮,改变机械的速度、扭力及力量,以有助于太空探索。

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